据了解，国内的商业清洁场景下则有1000到1500万的雇员，其中有25%到30%专门从事地面清洁——他们推着长条形拖把，往返于大理石等硬地上，只负责及时清除脚印和落灰，保证地面锃光瓦亮。按年均5万元的雇佣成本计算，仅商业地面清洁的部分，目前就存在千亿级的劳工雇佣成本。对如此简单机械的劳动进行机器替代，无疑是“唾手可得”。
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国内机器人***股，拥有完整的机器人产品线，其清洁机器人产品已在港口和工厂等场景有落地应用。 |
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家用扫地机领军企业，1998年成立，2018年上市，疫情期间，科沃斯推出室外清扫消杀机器人。 |
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成立于2013年，2014年发布商用清洁机器人产品，目前已有超300家客户。 |
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2018年成立，2019年年底完成Pre-A融资，产品进入到量产阶段。 |
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2016年成立，旗下多款服务类机器人产品，清洁机器人是其中一块业务。 |
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2015年成立，主要从事云智能机器人的技术研究与开发。旗下拥有多款机器人产品。 |
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成立于2016年，2018年发布了聚焦硬质地面清洁的***代清洁机器人，产品主要针对室内。 |
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2015年成立，2018年完成B2论融资，目前公司主要产品为无人清扫车和无人物流车。 |
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2015年成立，2018年与中联重科展开合作，开发了多款清洁机器人产品。 |
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2016年成立，致力于户内外通用小型移动机器人技术，清洁机器人是其主要产品之一。 |
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2018年成立，专注低速无人驾驶技术开发，目前主要产品为清洁机器人和商超服务机器人。 |
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2012年成立，主导业务涵盖机器人移动平台及其相关衍生产品的研发及销售。智能清洁机器人是其产品之一。 |
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2019年成立，天合光能子公司，基于自主低速驾驶技术，将人工智能和机器人技术融入清洁行业。 |
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专门研发生产智能无人洗地车的公司，大型商用型智能无人驾驶洗地车已成功推向市场。 |
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2017年成立，专业的智能清洁设备制造商，其全自动无人驾驶洗地车落地于商用清洁的各个领域。 |
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2018年成立，碧桂园子公司，资金雄厚，旗下拥有多款机器人产品。 |
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2014年成立，致力于AI技术研究和应用开发，清洁机器人是其在AI技术的技术上落地的产品之一。 |
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2013年成立，基于人工智能等技术有开发多款产品，清洗机器人是其业务之一。 |
除上表中统计的企业外，还有一些厂商也在进行商用清洁机器人产品的研发及探索，粗略统计，目前国内有超过20家商用机器人厂商，这其中大部分是近几年成立的创企，他们中大部分专注人工智能及低速无人驾驶技术，在其基础上开发相关应用产品。 年初疫情的发展让机器人脱颖而出，清洁机器人也不例外，医院酒店等各场景都能够看到清洁机器人的身影。目前，行业内头部企业都在逐渐实现量产化，而疫情过后，清洁机器人是否能够引来规模化应用的春天？技术和价格是主要因素。
技术方面，国外清洁机器人发展起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，除了地面清洁等常规机器人外，还有水下、水面、不规则平面、弹性物体等更为复杂环境的清洁机器人，对机器视觉的识别、联合协作、智能化、终端机械结构等都有更为深入和前沿的研究。国内清洁机器人依托于逐渐成熟的低速自动驾驶技术，推出的户外清扫机器人、无人驾驶环卫车等商用清洁机器人产品，可自主完成扫地、洗地、尘推等作业，但在智能导航路径识别、地图构建和相关算法等方面尚有一定差距，多数处于正在研发、试制，并逐步开始量产的阶段，技术尚未完全成熟。 成本方面，目前商用清洁机器人主要分为室内和室外两大类，前者的零售价在12万到15万元，室外的相应产品则在25万到30万元。相关业内人士表示清洁机器人的成本收回周期大概在两年半左右，但相对于全自动的清洁机器人，人工操作的驾驶式和手推式的商业扫地机要便宜得多，小型手推式的报价在万元上下，大型驾驶式的也不过2万到3万元。一个人加上一台自动化清扫设备就能完成3-5人的工作，不但仅需数月就能收回成本，而且稳定性和效率都要略强于智能清洁机器人，在投资回报比方面，全自动显然比不上半自动的清扫设备。 目前来看，商用清洁机器人在国内的普及将有一段过渡期，而在市场培育期过后，有望迎来规模化应用。
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